テクノロジー 【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御
今回は前回作成した二重振子モデルにある２つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます． ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加 フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります．ジョイントウィンドウの...
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テクノロジー テクノロジー 【MATLAB】Simscape Multibody 入門1 二重振子の作成
Nです．今回はMATLABのツールボックスの一つであるSimscape Multibodyについて紹介します（初心者なので間違っているところはコメントで教えてもらえると助かります）．このツールボックスには3次元の複数のリンクからなるモデルの...
テクノロジー 【Flutter】Android Gradle plugin requires Java 11 to run. You are currently using Java x のエラーが出た時の対処
Nです。今回はタイトルのエラーが起きた時の対処方法について自分用も兼ねて書いていきたいと思います。 最近Flutterでアプリを作っていますが、実はAndroidで実行することができていませんでした。そこを直すことができたので纏めておきたい...
テクノロジー 【Flutter】データベースisarをRiverpodでどこからでも呼び出せるようにする方法
Nです。 最近 flutterを使ってアプリの開発をしています。その際にRiverpodと呼ばれるアプリ内のさまざまなwidgetから変数やメソッドにアクセスするためのライブラリとisarと呼ばれるデータベースにチャレンジしてみました。 そ...
テクノロジー レコメンデーションで使用されるImplicitモデルの解説
Nです． 今回は商品などのレコメンデーションの予測などに使用されるImplicitモデルについて，論文を参考に説明していきたいと思います．今回参考にした論文は"Hu, Yifan, Yehuda Koren, and Chris Volin...
テクノロジー 【MATLAB】Robotics Toolbox モデルパラメータの設定とシミュレーション編
Robotics Toolboxのインストール編はこちら Robotics Toolboxを理解するために簡単な倒立振子のシミュレーション（制御トルクなし）をRobotics Toolboxと自作プログラムの両方でおこない答えが一致すること...
テクノロジー 【MATLAB】Robotics Toolbox インストール編
Nです． Robotics Toolboxを使う機会があったので今後のために簡単に使い方をまとめていきたいと思います． 今回はRobotics Toolboxをダウンロードしてデモを動かすところまで行きたいと思います． Robotics T...
エッセイ ダイエットで健康的な体を目指す4【四半期報告書】
前回はこちら Nです．ダイエットを始めて1年たちました．前回の報告からまた三か月たったので経過をまとめておきたいと思います． 簡単なまとめ この１年間で78 kg→68 kg になりました．とうとう3月の後半から少しリバウンドしました． 目...
エッセイ 期間中にe-taxで確定申告を修正し，差額の納税が必要になった時の納税方法
Nです．特定の金額を追加で納税する必要が生まれた時に納税する方法を紹介します．今回紹介するのは僕自身どう納めたらいいのかわからなかったので税務署に聞いて教えてもらった方法になります． 今回は確定申告を例として紹介しますがおそらくいろいろなケ...
エッセイ メルカリでテレビを売る際に必要だったこと
Nです．最近テレビの電源を入れることがほとんどなくなっていました．しかし，テレビはおいているだけでNHKの放送受信料（約24000円/年，衛星の場合）がかかります．そこで，メルカリでテレビを売ることにしました． 今回メルカリの使用は初めてで...