テクノロジー Simscape multibodyで各リンクの重心座標を取得する方法
自分用メモを兼ねてます． MATLABのSimscape multibodyは簡単に多リンクモデルのシミュレーションができるツールボックスです．シミュレーションの際に剛体リンクモデル全体の重心を参考に制御を行いたいときもあると思います．各リ...
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テクノロジー テクノロジー WordPressのカスタムHTMLにJavascriptを直書きで&が&に勝手に変換されてエラーがでた際の解決法
Nです．タイトルのようなエラーが出てしばらく沼にはまっていました． 次同じことになったときようにメモしておきたいと思います． エラーの詳細 症状としては&&で論理積を計算しようとしたときになぜかforループがそのコードの前にある時にエラーが...
テクノロジー Flutterで作成したwebアプリをWordPressで作成したサイトで公開する方法
Nです． 今回はこの記事を参考にしました． 環境はロリポップサーバーです． まず，flutterのデモアプリを用意します（説明は省略）． 用意できたらアプリを以下のコマンドでビルドします． flutter build web "--base...
テクノロジー 【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御
今回は前回作成した二重振子モデルにある２つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます． ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加 フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります．ジョイントウィンドウの...
テクノロジー 【MATLAB】Simscape Multibody 入門1 二重振子の作成
Nです．今回はMATLABのツールボックスの一つであるSimscape Multibodyについて紹介します（初心者なので間違っているところはコメントで教えてもらえると助かります）．このツールボックスには3次元の複数のリンクからなるモデルの...
テクノロジー 【Flutter】Android Gradle plugin requires Java 11 to run. You are currently using Java x のエラーが出た時の対処
Nです。今回はタイトルのエラーが起きた時の対処方法について自分用も兼ねて書いていきたいと思います。 最近Flutterでアプリを作っていますが、実はAndroidで実行することができていませんでした。そこを直すことができたので纏めておきたい...
テクノロジー 【Flutter】データベースisarをRiverpodでどこからでも呼び出せるようにする方法
Nです。 最近 flutterを使ってアプリの開発をしています。その際にRiverpodと呼ばれるアプリ内のさまざまなwidgetから変数やメソッドにアクセスするためのライブラリとisarと呼ばれるデータベースにチャレンジしてみました。 そ...
テクノロジー レコメンデーションで使用されるImplicitモデルの解説
Nです． 今回は商品などのレコメンデーションの予測などに使用されるImplicitモデルについて，論文を参考に説明していきたいと思います．今回参考にした論文は"Hu, Yifan, Yehuda Koren, and Chris Volin...
テクノロジー 【MATLAB】Robotics Toolbox モデルパラメータの設定とシミュレーション編
Robotics Toolboxのインストール編はこちら Robotics Toolboxを理解するために簡単な倒立振子のシミュレーション（制御トルクなし）をRobotics Toolboxと自作プログラムの両方でおこない答えが一致すること...
テクノロジー 【MATLAB】Robotics Toolbox インストール編
Nです． Robotics Toolboxを使う機会があったので今後のために簡単に使い方をまとめていきたいと思います． 今回はRobotics Toolboxをダウンロードしてデモを動かすところまで行きたいと思います． Robotics T...