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随時更新します．非公約数のサンプリングレートにリサンプリングすることの問題点非公約数のサンプリングレートにリサンプリングすると，周波数領域で見たときにもともとピークのなかった周波数にピークが発生してしまう事があります．例えば2048 Hzで...
2022-12
Tech Science 筋シナジーを計算するNon-negative Matrix Factorizationの数式に出てくる各行列の意味
筋シナジーを計算する際，筋活動行列\(M = (\boldsymbol{m}_1^T, \boldsymbol{m}_2^T,\dots,\boldsymbol{m}_k^T)^T\)は以下のように表せます．ここで\(\boldsymbol...
Tech Simscape multibodyで各リンクの重心座標を取得する方法
自分用メモを兼ねてます．MATLABのSimscape multibodyは簡単に多リンクモデルのシミュレーションができるツールボックスです．シミュレーションの際に剛体リンクモデル全体の重心を参考に制御を行いたいときもあると思います．各リン...