2021-10

強化学習の価値関数からみたLQR問題のPの意味

Nです．最近強化学習やLinear Quadratic Regulator(LQR)問題に触れる機会があったので備忘録としてまとめておきたいと思います．特に離散時間LQR問題を解くときにリカッチ方程式の解として求める行列P（後で出てきます）...

ダイエットで健康的な体を目指す2【四半期報告書】

前回はこちらNです．ダイエットを始めて6か月たちました．前回の報告からちょうど三か月なのでまた経過をまとめておきたいと思います．簡単なまとめ前回は4月から6月の終わりまでの3か月で78 kg → 72 kgに体重が減った．つまり2 kg/月...

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