Tech イラレで使えるベクター形式で図を保存する【MATLAB】
まとめmatlab2020a以降の場合exportgraphics関数を使用するmatlab2019b以前の場合print関数で出力する方法1:exportgraphics関数保存したい図を出力した後に以下のコマンドを実行してください．fi...
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Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御
今回は前回作成した二重振子モデルにある２つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます．ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります．ジョイントウィンドウのSe...
Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門1 二重振子の作成
Nです．今回はMATLABのツールボックスの一つであるSimscape Multibodyについて紹介します（初心者なので間違っているところはコメントで教えてもらえると助かります）．このツールボックスには3次元の複数のリンクからなるモデルの...
Tech 【MATLAB】Robotics Toolbox モデルパラメータの設定とシミュレーション編
Robotics Toolboxのインストール編はこちらRobotics Toolboxを理解するために簡単な倒立振子のシミュレーション（制御トルクなし）をRobotics Toolboxと自作プログラムの両方でおこない答えが一致することを...
Tech 【MATLAB】Robotics Toolbox インストール編
Nです．Robotics Toolboxを使う機会があったので今後のために簡単に使い方をまとめていきたいと思います．今回はRobotics Toolboxをダウンロードしてデモを動かすところまで行きたいと思います．Robotics Tool...
Tech “startup.m”起動時に初期設定を行う方法【MATLAB】
Nです．今回は起動時にMATLABの初期設定を自動的に行うようにする方法を紹介します．基本的には図等を作成する前にお気に入りの設定を見つけてその設定をデフォルトにしておくといいと思います．特にフォントや文字サイズは最初は小さいので初めから大...
Tech 特定の時間に一番近いインデックスを取得する方法【MATLAB】
Nです．普段解析で取り扱うデータは99.9%ぐらいは離散データだと思います．その時に，ある時刻のデータがほしいと思っても，サンプリング間隔の関係でちょうどその時間のデータがないことはよくあります．そこで今回は欲しい時間に一番近いインデックス...
Tech colorbarを図の好きな場所に表示する方法【MATLAB】
Nです．今回はMATLABのcolorbarを好きな場所に表示する方法を紹介します（自分用メモでもあります）．figure%% ここでプロットしたいものをプロット==ax = axes('Position',... [0.1 ,... 0....
Tech subplotで図の間隔を調整する(狭くする)方法 【MATLAB】
MATLABでsubplotの図と図の間隔を調整する方法を紹介します．
Tech MATLABで図中の文字サイズを一度に変更する方法
Nです．今回はタイトルの通りMATLABの図中の文字サイズを一度に変更する方法について紹介します．方法：set関数を使用する% chenge font size==================fontsize=20; % 変更したいフォ...