2022-07

小ネタ

【博士後期課程の就活】内定あるのに博士号を取れないことが判明して退学した話

お久しぶりです。Oデス。 博士後期課程の就活の情報って少ないですよね。そもそも博士後期課程の学生数が少ないですし,学部や修士課程と比べてキャリアの多様性があって,人それぞれな側面が大きいですから。 かくいう私は某国立大学の博士...
日記

ダイエットで健康的な体を目指す5【四半期報告書】

Nです.ダイエットを始めて1年と3か月たちました.経過をまとめておきたいと思います. 簡単なまとめ この15か月で78 kg→68 kg になりました.ここ3か月体重はあまり変化していません. 目標(尿酸値の目標を消した...
テクノロジー

【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御

今回は前回作成した二重振子モデルにある2つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます. ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加 フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります....
テクノロジー

【MATLAB】Simscape Multibody 入門1 二重振子の作成

Nです.今回はMATLABのツールボックスの一つであるSimscape Multibodyについて紹介します(初心者なので間違っているところはコメントで教えてもらえると助かります).このツールボックスには3次元の複数のリンクからなるモデル...
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