テクノロジー

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イラレで使えるベクター形式で図を保存する【MATLAB】

まとめ matlab2020a以降の場合exportgraphics関数を使用する matlab2019b以前の場合print関数で出力する 方法1:exportgraphics関数 保存したい図を出力した後に...
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Zoteroインストール方法まとめた-文献データはクラウド保存-

Nです. 文献管理ツールのzoteroをインストールするのも3回目ぐらいになり,毎回どうやるんだっけとなっているので今回まとめていきたいと思います.正直もっといいページ"【令和最新版】文献管理ソフト Zoteroのすゝめ"があるので...
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【Hugging Face】コードを書かずに最新AI(Stable Diffusion)で遊ぶ方法

Hugging Faceとは,ユーザー間で機械学習モデルやデータセットを共有することができるプラットフォームです.さらに,Hugging FaceのSpacesでは,コードをビルド・デプロイして公開することができます.すなわち,私たち訪問...
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【MATLAB】実行時間の計測中に使用メモリ量も確認する方法 profile

Nです. 今回はMATLABで書いたプログラムを効率化する際に便利な機能について紹介します(使用したのはMATRAB R2019aです). profile -memory on profile on %my program ...
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非公約数のサンプリングレートにリサンプルするときの注意点

随時更新します. 非公約数のサンプリングレートにリサンプリングすることの問題点 非公約数のサンプリングレートにリサンプリングすると,周波数領域で見たときにもともとピークのなかった周波数にピークが発生してしまう事がありま...
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Simscape multibodyで各リンクの重心座標を取得する方法

自分用メモを兼ねてます. MATLABのSimscape multibodyは簡単に多リンクモデルのシミュレーションができるツールボックスです.シミュレーションの際に剛体リンクモデル全体の重心を参考に制御を行いたいときもあると思いま...
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WordPressのカスタムHTMLにJavascriptを直書きで&が&#038に勝手に変換されてエラーがでた際の解決法

Nです.タイトルのようなエラーが出てしばらく沼にはまっていました. 次同じことになったときようにメモしておきたいと思います. エラーの詳細 症状としては&&で論理積を計算しようとしたときになぜかforルー...
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Flutterで作成したwebアプリをWordPressで作成したサイトで公開する方法

Nです. 今回はこの記事を参考にしました. 環境はロリポップサーバーです. まず,flutterのデモアプリを用意します(説明は省略). 用意できたらアプリを以下のコマンドでビルドします. flutter b...
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【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御

今回は前回作成した二重振子モデルにある2つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます. ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加 フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります....
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【MATLAB】Simscape Multibody 入門1 二重振子の作成

Nです.今回はMATLABのツールボックスの一つであるSimscape Multibodyについて紹介します(初心者なので間違っているところはコメントで教えてもらえると助かります).このツールボックスには3次元の複数のリンクからなるモデル...
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