エッセイ 英語タイトルにおいて4文字以上の前置詞の頭文字は大文字になることがある件
英語タイトルにおいて，4文字以上の前置詞(や接続詞)の頭文字は大文字になることがあるようです。 大体の単語の頭文字は大文字 最初の単語，名詞，動詞，形容詞の頭文字を大文字にすることは明らかです。それ以外の単語，（最初以外の）冠詞，接続詞，前...
2022-04
エッセイ テクノロジー 【MATLAB】Robotics Toolbox モデルパラメータの設定とシミュレーション編
Robotics Toolboxのインストール編はこちら Robotics Toolboxを理解するために簡単な倒立振子のシミュレーション（制御トルクなし）をRobotics Toolboxと自作プログラムの両方でおこない答えが一致すること...
テクノロジー 【MATLAB】Robotics Toolbox インストール編
Nです． Robotics Toolboxを使う機会があったので今後のために簡単に使い方をまとめていきたいと思います． 今回はRobotics Toolboxをダウンロードしてデモを動かすところまで行きたいと思います． Robotics T...
エッセイ ダイエットで健康的な体を目指す4【四半期報告書】
前回はこちら Nです．ダイエットを始めて1年たちました．前回の報告からまた三か月たったので経過をまとめておきたいと思います． 簡単なまとめ この１年間で78 kg→68 kg になりました．とうとう3月の後半から少しリバウンドしました． 目...