Tech Simscape multibodyで各リンクの重心座標を取得する方法
自分用メモを兼ねてます．MATLABのSimscape multibodyは簡単に多リンクモデルのシミュレーションができるツールボックスです．シミュレーションの際に剛体リンクモデル全体の重心を参考に制御を行いたいときもあると思います．各リン...
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Tech Science 正則化項付き最小二乗法の行列表現の導出
まとめ通常の最小二乗法の行列表現\リッジ正則化項を加えた最小二乗法の行列表現\ラッソ正則化項?(工事中)ここで\(X=(\boldsymbol{x}_1,\boldsymbol{x}_2,\dots,\boldsymbol{x}_N)\)，...
Science ランダムフォレストはどこがランダムなのか
1問1答的な記事です．ランダムフォレストのランダム性は2つあります．使用するデータをブートストラップ法でランダムにサンプルする．各分岐の作成に使用する要素(例:性別，身長など)を枝ごとにランダムに選択してその中で最適な分け方を選ぶ．上記のラ...
Science 数式からみるナイーブベイズと尤度
ナイーブベイズとは...確率とベイズの定理に基づいたクラス分けの手法問題設定と事前確率ナイーブベイズはクラス分け手法です．例えば通常のメールと迷惑メールを分ける際に使用されます．この時，ナイーブベイズはメールを"通常のメール"と"迷惑メール...
Tech WordPressのカスタムHTMLにJavascriptを直書きで&が&に勝手に変換されてエラーがでた際の解決法
Nです．タイトルのようなエラーが出てしばらく沼にはまっていました．次同じことになったときようにメモしておきたいと思います．エラーの詳細症状としては&&で論理積を計算しようとしたときになぜかforループがそのコードの前にある時にエラーが出ると...
Science ブートストラップ法をわかりやすく説明する
ブートストラップ法を使う目的ブートストラップ法は以下の目的でよく使われます．・平均などの統計量についての信頼区間の計算なぜそんなことができるのでしょうか．以下では平均を例として考えていきます．（平均で説明しますが，標準偏差などでも大丈夫です...
Essay おすすめボールペンランキング
Nが独断と偏見で選んだボールペンランキングです．研究員も普段からメモをとることが多いので気持ちよくメモを取れるのはとても重要です．普段から探索explorationと活用exploitationを意識しているのでその結果をまとめていきたいと...
Science 最小二乗法による1次, ２次, n次関数の係数の決定(行列計算)
様々な次数の関数を最小二乗法でデータにフィッティングする際の計算について考えていきます．1次関数の場合\をデータ\((x_i, y_i), (i=1,2,...,N)\)にフィットすることを考えます．データ\((x_i, y_i)\)をうま...
Tech Flutterで作成したwebアプリをWordPressで作成したサイトで公開する方法
Nです．今回はこの記事を参考にしました．環境はロリポップサーバーです．まず，flutterのデモアプリを用意します（説明は省略）．用意できたらアプリを以下のコマンドでビルドします．flutter build web "--base-href...
Essay SBI証券でTポイントから「Vポイントがたまる使えるコース」にweb上で変更できないときの変更方法
Nです．いわゆるクレカ積み立てでポイントをもらうための設定をする際にタイトルの問題で手間取ったのでどのように解決したかを書いていきたいと思います．SBI証券で三井住友カードを使って投資信託を積み立てると，使用したカードのグレード（通常，ゴー...