Tech Flutterで作成したwebアプリをWordPressで作成したサイトで公開する方法
Nです．今回はこの記事を参考にしました．環境はロリポップサーバーです．まず，flutterのデモアプリを用意します（説明は省略）．用意できたらアプリを以下のコマンドでビルドします．flutter build web "--base-href...
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Tech Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御
今回は前回作成した二重振子モデルにある２つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます．ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります．ジョイントウィンドウのSe...
Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門1 二重振子の作成
Nです．今回はMATLABのツールボックスの一つであるSimscape Multibodyについて紹介します（初心者なので間違っているところはコメントで教えてもらえると助かります）．このツールボックスには3次元の複数のリンクからなるモデルの...
Tech 【Flutter】Android Gradle plugin requires Java 11 to run. You are currently using Java x のエラーが出た時の対処
Nです。今回はタイトルのエラーが起きた時の対処方法について自分用も兼ねて書いていきたいと思います。最近Flutterでアプリを作っていますが、実はAndroidで実行することができていませんでした。そこを直すことができたので纏めておきたいと...
Tech 【Flutter】データベースisarをRiverpodでどこからでも呼び出せるようにする方法
Nです。最近 flutterを使ってアプリの開発をしています。その際にRiverpodと呼ばれるアプリ内のさまざまなwidgetから変数やメソッドにアクセスするためのライブラリとisarと呼ばれるデータベースにチャレンジしてみました。その際...
Tech レコメンデーションで使用されるImplicitモデルの解説
Nです．今回は商品などのレコメンデーションの予測などに使用されるImplicitモデルについて，論文を参考に説明していきたいと思います．今回参考にした論文は"Hu, Yifan, Yehuda Koren, and Chris Volins...
Tech 【MATLAB】Robotics Toolbox モデルパラメータの設定とシミュレーション編
Robotics Toolboxのインストール編はこちらRobotics Toolboxを理解するために簡単な倒立振子のシミュレーション（制御トルクなし）をRobotics Toolboxと自作プログラムの両方でおこない答えが一致することを...
Tech 【MATLAB】Robotics Toolbox インストール編
Nです．Robotics Toolboxを使う機会があったので今後のために簡単に使い方をまとめていきたいと思います．今回はRobotics Toolboxをダウンロードしてデモを動かすところまで行きたいと思います．Robotics Tool...
Tech 【batファイル】ファイル名変更とファイル内文字列の変更を自動で行う
私の使用している形式だと脳波の計測データは３つのファイルに分けて保存されています．ファイル内には依存関係を記述した部分がありファイルの名前を変えるだけではうまく動かないようになっていました．そこで今回はフォルダ内の全ての脳波ファイル名とファ...
Tech KaggleでGM目指す日記7
今回でKaggleのPythonのコースはラストでした．Working with External LibrariesImportsビルトイン関数だけでなくPythonには様々なライブラリがありimportでライブラリを使える状態にできます...