Essay ダイエットで健康的な体を目指す5【四半期報告書】
Nです．ダイエットを始めて1年と3か月たちました．経過をまとめておきたいと思います．簡単なまとめこの15か月で78 kg→68 kg になりました．ここ3か月体重はあまり変化していません．目標（尿酸値の目標を消した）体重 62 kg体脂肪率...
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Essay Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御
今回は前回作成した二重振子モデルにある２つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます．ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります．ジョイントウィンドウのSe...
Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門1 二重振子の作成
Nです．今回はMATLABのツールボックスの一つであるSimscape Multibodyについて紹介します（初心者なので間違っているところはコメントで教えてもらえると助かります）．このツールボックスには3次元の複数のリンクからなるモデルの...
Tech 【Flutter】Android Gradle plugin requires Java 11 to run. You are currently using Java x のエラーが出た時の対処
Nです。今回はタイトルのエラーが起きた時の対処方法について自分用も兼ねて書いていきたいと思います。最近Flutterでアプリを作っていますが、実はAndroidで実行することができていませんでした。そこを直すことができたので纏めておきたいと...
Tech 【Flutter】データベースisarをRiverpodでどこからでも呼び出せるようにする方法
Nです。最近 flutterを使ってアプリの開発をしています。その際にRiverpodと呼ばれるアプリ内のさまざまなwidgetから変数やメソッドにアクセスするためのライブラリとisarと呼ばれるデータベースにチャレンジしてみました。その際...
Tech レコメンデーションで使用されるImplicitモデルの解説
Nです．今回は商品などのレコメンデーションの予測などに使用されるImplicitモデルについて，論文を参考に説明していきたいと思います．今回参考にした論文は"Hu, Yifan, Yehuda Koren, and Chris Volins...
Tech 【MATLAB】Robotics Toolbox モデルパラメータの設定とシミュレーション編
Robotics Toolboxのインストール編はこちらRobotics Toolboxを理解するために簡単な倒立振子のシミュレーション（制御トルクなし）をRobotics Toolboxと自作プログラムの両方でおこない答えが一致することを...
Tech 【MATLAB】Robotics Toolbox インストール編
Nです．Robotics Toolboxを使う機会があったので今後のために簡単に使い方をまとめていきたいと思います．今回はRobotics Toolboxをダウンロードしてデモを動かすところまで行きたいと思います．Robotics Tool...
Essay ダイエットで健康的な体を目指す4【四半期報告書】
前回はこちらNです．ダイエットを始めて1年たちました．前回の報告からまた三か月たったので経過をまとめておきたいと思います．簡単なまとめこの１年間で78 kg→68 kg になりました．とうとう3月の後半から少しリバウンドしました．目標（尿酸...
Essay 期間中にe-taxで確定申告を修正し，差額の納税が必要になった時の納税方法
Nです．特定の金額を追加で納税する必要が生まれた時に納税する方法を紹介します．今回紹介するのは僕自身どう納めたらいいのかわからなかったので税務署に聞いて教えてもらった方法になります．今回は確定申告を例として紹介しますがおそらくいろいろなケー...