Science 最小二乗法による1次, ２次, n次関数の係数の決定(行列計算)
様々な次数の関数を最小二乗法でデータにフィッティングする際の計算について考えていきます．1次関数の場合\をデータ\((x_i, y_i), (i=1,2,...,N)\)にフィットすることを考えます．データ\((x_i, y_i)\)をうま...
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Science Tech Flutterで作成したwebアプリをWordPressで作成したサイトで公開する方法
Nです．今回はこの記事を参考にしました．環境はロリポップサーバーです．まず，flutterのデモアプリを用意します（説明は省略）．用意できたらアプリを以下のコマンドでビルドします．flutter build web "--base-href...
Essay SBI証券でTポイントから「Vポイントがたまる使えるコース」にweb上で変更できないときの変更方法
Nです．いわゆるクレカ積み立てでポイントをもらうための設定をする際にタイトルの問題で手間取ったのでどのように解決したかを書いていきたいと思います．SBI証券で三井住友カードを使って投資信託を積み立てると，使用したカードのグレード（通常，ゴー...
Essay ダイエットで健康的な体を目指す5【四半期報告書】
Nです．ダイエットを始めて1年と3か月たちました．経過をまとめておきたいと思います．簡単なまとめこの15か月で78 kg→68 kg になりました．ここ3か月体重はあまり変化していません．目標（尿酸値の目標を消した）体重 62 kg体脂肪率...
Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御
今回は前回作成した二重振子モデルにある２つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます．ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります．ジョイントウィンドウのSe...
Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門1 二重振子の作成
Nです．今回はMATLABのツールボックスの一つであるSimscape Multibodyについて紹介します（初心者なので間違っているところはコメントで教えてもらえると助かります）．このツールボックスには3次元の複数のリンクからなるモデルの...
Tech 【Flutter】Android Gradle plugin requires Java 11 to run. You are currently using Java x のエラーが出た時の対処
Nです。今回はタイトルのエラーが起きた時の対処方法について自分用も兼ねて書いていきたいと思います。最近Flutterでアプリを作っていますが、実はAndroidで実行することができていませんでした。そこを直すことができたので纏めておきたいと...
Tech 【Flutter】データベースisarをRiverpodでどこからでも呼び出せるようにする方法
Nです。最近 flutterを使ってアプリの開発をしています。その際にRiverpodと呼ばれるアプリ内のさまざまなwidgetから変数やメソッドにアクセスするためのライブラリとisarと呼ばれるデータベースにチャレンジしてみました。その際...
Tech レコメンデーションで使用されるImplicitモデルの解説
Nです．今回は商品などのレコメンデーションの予測などに使用されるImplicitモデルについて，論文を参考に説明していきたいと思います．今回参考にした論文は"Hu, Yifan, Yehuda Koren, and Chris Volins...
Tech 【MATLAB】Robotics Toolbox モデルパラメータの設定とシミュレーション編
Robotics Toolboxのインストール編はこちらRobotics Toolboxを理解するために簡単な倒立振子のシミュレーション（制御トルクなし）をRobotics Toolboxと自作プログラムの両方でおこない答えが一致することを...