Tech GitHubから初めてリポジトリをcloneするときの手順
自分用メモです．ローカルリポジトリにGitHub上の内容をcloneしたいときはsshキーの登録をするとダウンロードできます．1. shhキーを生成して追加基本的には公式ドキュメントを参照2. 動作確認詳細は下記公式ドキュメントを参照ssh...
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Tech イラレで使えるベクター形式で図を保存する【MATLAB】
まとめmatlab2020a以降の場合exportgraphics関数を使用するmatlab2019b以前の場合print関数で出力する方法1:exportgraphics関数保存したい図を出力した後に以下のコマンドを実行してください．fi...
Tech Zoteroインストール方法まとめた-文献データはクラウド保存-
Nです．文献管理ツールのzoteroをインストールするのも3回目ぐらいになり，毎回どうやるんだっけとなっているので今回まとめていきたいと思います．正直もっといいページ"【令和最新版】文献管理ソフト Zoteroのすゝめ"があるので後半は少し...
Tech 【Hugging Face】コードを書かずに最新AI（Stable Diffusion）で遊ぶ方法
Hugging Faceとは，ユーザー間で機械学習モデルやデータセットを共有することができるプラットフォームです．さらに，Hugging FaceのSpacesでは，コードをビルド・デプロイして公開することができます．すなわち，私たち訪問者...
Tech 【MATLAB】実行時間の計測中に使用メモリ量も確認する方法 profile
Nです．今回はMATLABで書いたプログラムを効率化する際に便利な機能について紹介します（使用したのはMATRAB R2019aです）．profile -memory onprofile on%my programprofile viewe...
Tech 非公約数のサンプリングレートにリサンプルするときの注意点
随時更新します．非公約数のサンプリングレートにリサンプリングすることの問題点非公約数のサンプリングレートにリサンプリングすると，周波数領域で見たときにもともとピークのなかった周波数にピークが発生してしまう事があります．例えば2048 Hzで...
Tech Simscape multibodyで各リンクの重心座標を取得する方法
自分用メモを兼ねてます．MATLABのSimscape multibodyは簡単に多リンクモデルのシミュレーションができるツールボックスです．シミュレーションの際に剛体リンクモデル全体の重心を参考に制御を行いたいときもあると思います．各リン...
Tech WordPressのカスタムHTMLにJavascriptを直書きで&が&に勝手に変換されてエラーがでた際の解決法
Nです．タイトルのようなエラーが出てしばらく沼にはまっていました．次同じことになったときようにメモしておきたいと思います．エラーの詳細症状としては&&で論理積を計算しようとしたときになぜかforループがそのコードの前にある時にエラーが出ると...
Tech Flutterで作成したwebアプリをWordPressで作成したサイトで公開する方法
Nです．今回はこの記事を参考にしました．環境はロリポップサーバーです．まず，flutterのデモアプリを用意します（説明は省略）．用意できたらアプリを以下のコマンドでビルドします．flutter build web "--base-href...
Tech 【MATLAB】Simscape Multibody 入門2 二重振子の比例微分制御
今回は前回作成した二重振子モデルにある２つのジョイントに比例微分制御器を付けて直立に立たせてみます．ジョイントのセンサー情報の出力と制御トルクの追加フィードバック制御を行うためには関節角度や角速度が必要となります．ジョイントウィンドウのSe...