サイエンス 筋シナジーを計算するNon-negative Matrix Factorizationの数式に出てくる各行列の意味
筋シナジーを計算する際，筋活動行列\(M = (\boldsymbol{m}_1^T, \boldsymbol{m}_2^T,\dots,\boldsymbol{m}_k^T)^T\)は以下のように表せます．ここで\(\bolds...
サイエンス テクノロジー Simscape multibodyで各リンクの重心座標を取得する方法
自分用メモを兼ねてます．
MATLABのSimscape multibodyは簡単に多リンクモデルのシミュレーションができるツールボックスです．シミュレーションの際に剛体リンクモデル全体の重心を参考に制御を行いたいときもあると思いま...
サイエンス 正則化項付き最小二乗法の行列表現の導出
まとめ
通常の最小二乗法の行列表現
\
リッジ正則化項を加えた最小二乗法の行列表現
\
ラッソ正則化項
?(工事中)
ここで\(X=(\boldsymbol{x}_1,\boldsymbo...
サイエンス ランダムフォレストはどこがランダムなのか
1問1答的な記事です．
ランダムフォレストのランダム性は2つあります．
使用するデータをブートストラップ法でランダムにサンプルする．
各分岐の作成に使用する要素(例:性別，身長など)を枝ごとにランダムに選択してその中で...
ビジネス MT5のログイン情報が正しいのにPythonからログインできないときの解決法
環境
OS: Windows10MetaTrader 5 Ver. 5.00 build 3521 26 Nov 2022Python 3.8.15MetaTrader5 (Python package) Ver. 5.0.43Br...
サイエンス 数式からみるナイーブベイズと尤度
ナイーブベイズとは...確率とベイズの定理に基づいたクラス分けの手法
問題設定と事前確率
ナイーブベイズはクラス分け手法です．例えば通常のメールと迷惑メールを分ける際に使用されます．この時，ナイーブベイズはメールを"通...
テクノロジー WordPressのカスタムHTMLにJavascriptを直書きで&が&に勝手に変換されてエラーがでた際の解決法
Nです．タイトルのようなエラーが出てしばらく沼にはまっていました．
次同じことになったときようにメモしておきたいと思います．
エラーの詳細
症状としては&&で論理積を計算しようとしたときになぜかforルー...
サイエンス ブートストラップ法をわかりやすく説明する
ブートストラップ法を使う目的
ブートストラップ法は以下の目的でよく使われます．
・平均などの統計量についての信頼区間の計算
なぜそんなことができるのでしょうか．以下では平均を例として考えていきます．（平均で説明しますが，...
エッセイ おすすめボールペンランキング
Nが独断と偏見で選んだボールペンランキングです．研究員も普段からメモをとることが多いので気持ちよくメモを取れるのはとても重要です．普段から探索explorationと活用exploitationを意識しているのでその結果をまとめていきたい...
サイエンス 最小二乗法による1次, ２次, n次関数の係数の決定(行列計算)
様々な次数の関数を最小二乗法でデータにフィッティングする際の計算について考えていきます．
1次関数の場合
\をデータ\((x_i, y_i), (i=1,2,...,N)\)にフィットすることを考えます．データ\((x...