Science 強化学習勉強ノート1
強化学習とは「設計者が設定した報酬の最大化」を実現する意思決定のルールを学習するアルゴリズム*強化学習の勉強には森村哲郎先生の強化学習の本を使用しました．なのでもっと詳しく（厳密に）知りたい人はこの本を買ってみてください！強化学習を構成する...
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Science Science 大脳基底核の役割
Nです．大脳基底核についてまとめました．大脳基底核とは大脳基底核は古い脳の領域で行動の選択と学習を行っていると考えられている．大脳基底核の構造大脳基底核(basal ganglia)は古い脳領域で大きく線状体と淡蒼球の2つの部分に分かれる．...
Science 重回帰を行うときにデータに全て1の列を追加する理由【MATLAB】
Nです．今回は MATLAB の``regress"関数を例に重回帰を行う際に，データの行列に全て1の列を加える理由について説明します．結論から言うと，データの行列に全て1の列を加えるのはy切片（y-intercept）についても回帰を行う...
Science 最小二乗法と疑似逆行列，特異値分解の関係
[]で囲ってる部分はあとから図を追加する予定です．簡単のため1次元データについて考えてみます．最小二乗法による1次元の線形回帰の場合得られたデータ点の組み合わせ\((a_i,b_i), i=1,\dots,N\)を原点を通る直線で回帰するこ...
Science Corticomuscular coherence について
この記事は主にレビュー論文である Liu et al., 2019 を参考に書いています．Corticomuscular coherence でわかることCorticomuscular coherence はEEGやMEGとして計測される皮...
Science 摂動に対する自動姿勢応答における２つの大脳皮質の役割
随時更新します．2020年現在，大脳皮質は自動姿勢応答において主に「事前情報による姿勢応答の調節」と「姿勢不安定化後におけるリアルタイム姿勢制御」2つの役割を果たしていると考えられています．事前情報による姿勢応答の調節姿勢不安定化後，特にl...
Science ホフマン反射 (Hoffmann-reflex) の原理
注意：作成途中です求心性であるIa群感覚線維を電気刺激した際に，脊髄内のα運動ニューロンの発火が引き起こされる現象をホフマン反射といいます．この現象は電気刺激装置と筋電計によって観察され，脊髄内の単シナプス性結合の特徴を調べるために用いられ...
Science 【EEGLAB】ERSPを計算するnewtimef関数の引数の意味と適切な値の考察
随時更新します．'freqs', :最小周波数と最大周波数必要のない周波数について計算を行うことは，計算時間がかかる，多重比較検定で有意になる水準が上がる等のデメリットが存在するため，適切な周波数領域で時間周波数解析を行うことが重要です．最...
Science 立位姿勢制御で重要となる３つの感覚情報
(やる気があるときに随時更新します．)ヒトが姿勢を維持するためには支持基底面上に質量中心を保持する必要があります．その際，ヒトは主に体性感覚，前庭感覚，視覚の3つの感覚を利用して姿勢の情報を取得し，制御しています．※ここに支持基底面とCoM...
Science 【コロナウイルス】偽陽性，偽陰性の点からどの程度の患者をRT-PCR法で検査すべきか【ベイズの定理】
2020年2月現在，コロナウイルスも検査法として Reverse Transcriptase - Polymerase Chain Reaction法 (RT-PCR法)が使用され，陽性，陰性が判断されているということがニュースでもよく話題...